Informatika Net 2

Memrogram sensor ultrasonic menggunakan Arduino Uno


 ketemu lagi gan sama saya Muhammad Khoirul Umam (Mku). kali ini saya akan menjelaskan bagaiamana cara memprogram Sensor ultrasonic menggunakan Arduino Uno. hal yang pertama sopasti adalah siapkan Sensor Ultrasonic, Board Arduino Uno, software Arduino Uno.

1. Penjelasan modul
           Sensor Ultrasonic adalah komponen yg kerjanya didasarkan prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai tuk menafsirkan eksistensi sebuah benda spesifik yang ada dalam frekuensinya. Tau berapa ukuran frekuensi sensor ultrasonik? Yup diatas dari gelombang suara, yaitu sekitar 40 KHz sampai 400 KHz.
Sekarang kita membahas mengenai prinsip kerja dari sensor ultrasonik ini.Sensor ultraSonik dibentuk dari dua buah unit, yaitu yang pertama adalah unit penerima dan yang kedua adalah unit pemancar. Kedua unit dalam sensor ultrasonik ini memiliki struktur yang sangatlah sederhana, yaitu suatu kristal piezoelectric yang terhubung  dgn mekanik jangkar; disambungkan hanya dgn sebuah diafragma penggetar. Kemudian kepada plat logam diberikan tegangan bolak balik yg mempunyai frekuensi kerja 40 KHz s/d 400 KHz. Dengan demikian akan terjadi kontrasi / pengikatan dengan mengembang ataupun menyusut karena polaritas tegangan yg dikasih kepada kristal piezoelectric sehingga hal tersebut terjadi pada struktur atomnya. Peristiwa inilah yang dinamakan dgn efek piezoelectic.
2. Cara Pemrograman
            Cara pemrogramannya adalah pada bagian pembuatan file new atau langsung open file. jika kalian tidak memiliki maka kalian bisa mengambil kodenya atau bahasanya programnya di bawah ini tinggal kalian kopas di arduino dekstop. hal yang pertama adalah :
1. buka Software Arduino Uno yang kalian miliki
2. kemudian jika kalian sudah punya kalian bisa open file-nya.
3. kalau tidak memiliki kodenya bisa kalian dapatkan di bawah ini
4. setelah kalian masukkan kodenya langsung saja kalian klik compil
5. jika sudah Done compile, langsung kalian klik upload pada bagian samping compile.
6. selesai jika masih ada yang eror cek kembali kodenya. mungkin bisa saja salah atau kurang pada speed nya.
7. selesai.

3. Kode atau Scriep atau Bahasa program
/*
http://roboticbasics.blogspot.com
Ultrasonic sensor Pins:
VCC: +5VDC
Trig : Trigger (INPUT) - Pin11
Echo : Echo (OUTPUT) - Pin 12
GND  : GND
*/
int trigPin = 11; //Trig - green Jumper
int echoPin = 12; //Echo - yellow Jumper
long duration, cm, meter;
void setup() {
//Serial Port begin
Serial.begin (9600);
//Define inputs and outputs
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop()
{
// Sensor dipicu oleh pulsa HIGH dari 10us atau lebih.
// Berikan pulsa LOW pendek terlebih dahulu untuk memastikan pulsa HIGH bersih:
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Baca sinyal dari sensor: pulsa HIGH yang
// duration adalah waktu (dalam mikrodetik) dari pengirim
// Dari ping untuk penerimaan Echo off dari sebuah objek.
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// convert jarak kedalam cm dan meter
cm = (duration/2) / 29.1;
meter = (duration/2) / 100;
Serial.print(meter);
Serial.print("m, ");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(250);
}

Download Softwarenya disini

Selesai semoga bermanfaat ya gan. dan bisa membantu agan yang kesusahan dalam memprogram Sensor Ultrasonik INI.
jangan lupa Subcrieb Channel Mku ya. komen Dan saran agan sangat Mku butuhkan.

Cara memrogram survo tanpa sensor menggunakan Arduino Uno
bertemu dengan saya lagi muhammad khoirul umam. kali ini saya akan menjelaskan bagaimana cara memrogram sensor PIR menggunakan Arduino Uno. dengan prantara Software Arduino. cara yang pertama kalian harus menyiapkan Arduino Uno dan juga USB nya. jangan lupa siapkan Survo-nya.
1. Penjelasan Modul.

2. Cara memrogram 
dalam pemrograman dibutuhkan yang namanya Scriep atau juga disebut bahasa pemrograman.
pertama buka Arduino Softwarenya. kemudian jika kalian belum mempunyai filenya kita copas saja file yang akan saya berikan kepada agan-Agan di bawah ini. setelah di copas masukkan langsung klik blog yang bercentang atau cecklist. atau juga disebut verify. setelah di verifikasi langsung saja transfer scriep yang kalian masukkan tadi. caranya klik tanda upload di bagian blok menunya.
setelah itu adalah proses withing. jika kalian berhasil maka led nya akan berwarna hijau pada arduino yang kalian miliki. jika belum sukses maka led merah nya saja yang menyala.
3. Scriep atau bahasa pemrograman

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.
#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
                // a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0;    // variable to store the servo position
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
} 
 
download softwarenya disini

 Selesai, semoga bermanfaat buat kalian ya kawan dan semoga bisa membantu. jangan lupa kunjungi Channel Mku di youtube.

salam kenal dari blogging MKU


 

 

Memerogram sensor PIR menggunakan Arduino Uno

Bertemu dengan saya lagi muhammad khoirul umam. kali ini saya akan menjelaskan bagaimana cara memrogram sensor PIR menggunakan Arduino Uno. dengan prantara Software Arduino. cara yang pertama kalian harus menyiapkan Arduino Uno dan juga USB nya. jangan lupa siapkan sensor PIR-nya.

1. Penjelasan Modul.
            sensor pir adalah sensor yang berfungsi untuk mendeteksi gerakan yang bekerja.Dengan cara mendeteksi adanya perbedaan atau perubahan suhu sekarang dan sebelumnya.Sesuai dengan namanya “Passive”, sensor ini hanya merespon energi dari pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya.

            Sensor PIR biasanya dapat mendeteksi manusia, karena manusia memiliki suhu tubuh sekitar 32 °C. Didalam sensor PIR ini, terdapat bagian-bagian yang mempunyai perannya masing-masing, diantaranya :
Sensor gerak menggunakan modul PIR sangat simpel dan mudah banget untuk diaplikasikan
Banyak proyek keren yang bisa kamu buat dari modul sensor PIR ini. Dan juga karena modul sensor PIR hanya membutuhkan tegangan input 5 Volt DC.

2. Cara memrogram 
dalam pemrograman dibutuhkan yang namanya Scriep atau juga disebut bahasa pemrograman.
pertama buka Arduino Softwarenya. kemudian jika kalian belum mempunyai filenya kita copas saja file yang akan saya berikan kepada agan-Agan di bawah ini. setelah di copas masukkan langsung klik blog yang bercentang atau cecklist. atau juga disebut verify. setelah di verifikasi langsung saja transfer scriep yang kalian masukkan tadi. caranya klik tanda upload di bagian blok menunya.
setelah itu adalah proses withing. jika kalian berhasil maka led nya akan berwarna hijau pada arduino yang kalian miliki. jika belum sukses maka led merah nya saja yang menyala.

3. Scriep atau bahasa program


/*
 * PIR sensor tester
 */

int ledPin = 13;                // choose the pin for the LED
int inputPin = 2;               // choose the input pin (for PIR sensor)
int pirState = LOW;             // we start, assuming no motion detected
int val = 0;                    // variable for reading the pin status

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // declare LED as output
  pinMode(inputPin, INPUT);     // declare sensor as input

  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  val = digitalRead(inputPin);  // read input value
  if (val == HIGH) {            // check if the input is HIGH
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // turn LED ON
    if (pirState == LOW) {
      // we have just turned on
      Serial.println("Motion detected!");
      // We only want to print on the output change, not state
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // turn LED OFF
    if (pirState == HIGH){
      // we have just turned of
      Serial.println("Motion ended!");
      // We only want to print on the output change, not state
      pirState = LOW;
    }
  }
}

dapatkan aplikasinya disini
Selesai, semoga bermanfaat buat kalian ya kawan dan semoga bisa membantu. jangan lupa kunjungi Channel umam di youtube.

salam kenal dari blogging MKU